D1格式：1986年SONY公司推出，
视频采用4：2：2取样，8BIT量化，
音频采用48KHZ取样频率，20BIT量化，
视频数据无压缩，采用3/4英寸氧化物磁带。
D2格式：1986年SONY公司与安培公司联合推出，
视频采用4倍副载频复合信号取样，8BIT量化，
音频采用48KHZ取样频率，20BIT量化，
视频数据无压缩，采用3/4英寸涂敷型金属磁带。

D3格式：1989年松下公司推出，
视频采用4倍副载频复合信号取样，8BIT量化，
音频采用48KHZ取样频率，20BIT量化，
视频数据无压缩，采用1/2英寸涂敷型金属磁带。


D5格式：1993年松下公司推出，D5格式有4：3与16：9两种模式：
在4：3 模式中：视频采用4：2：2取样，10BIT量化，音频采用48KHZ取样频率， 20BIT量化，视频数据无压缩，采用1/2英寸涂敷型金属磁带。
在16：9模式中：视频采用4：2：2取样， 8 BIT量化， 音频采用48KHZ取样频率， 20BIT量化，视频数据无压缩，采用1/2英寸涂敷型金属磁带。

D-Betacam格式：1993年SONY公司推出，
视频采用4：2：2取样，10BIT量化，
音频采用48KHZ取样频率，20BIT量化，
帧内2：1数据压缩，采用1/2英寸涂敷型金属磁带。

Digital-S（D-9）格式：1995年JVC公司推出，
视频采用4：2：2取样，8BIT量化，
音频采用48KHZ取样频率，16IT量化，
帧内3.3：1数据压缩，采用1/2英寸涂敷型金属磁带。

DV格式：1993年SONY、松下、JVC等公司联合推出，
视频采用4：2：0取样，8BIT量化，
音频采用48KHZ取样频率，16IT量化，或32KHZ取样频率，12IT量化；
帧内4.98：1数据压缩，采用1/4英寸蒸镀型金属磁带。

DVCPRO格式：松下公司在其家用DV格式基础上开发推出，有DVCPRO25与DVCPRO50两种模式：
在DVCPRO25模式中：视频采用4：1：1取样，8BIT量化，音频采用48KHZ取样频率，16BIT量化，帧内4.98：1数据压缩，采用1/4英寸涂敷型金属磁带。
在DVCPRO50模式中：视频采用4：2：2取样， 8 BIT量化， 音频采用48KHZ取样频率，16BIT量化，帧内3.3：1数据压缩，采用1/4英寸涂敷型金属磁带。

Betacam-SX格式：1996年SONY公司推出，
视频采用4：2：2取样，8BIT量化，
音频采用48KHZ取样频率，16IT量化，
视频数据采用MPEG2的4：2：2 P@ML压缩方式，压缩比10：1，采用1/2英寸涂敷型金属磁带。

DVCAM格式：1996年SONY公司在其家用DV格式基础上开发推出，
视频采用4：2：0取样，8BIT量化，
音频采用48KHZ取样频率，16IT量化，或32KHZ取样频率，12IT量化；
帧内4.98：1数据压缩，采用1/4英寸双蒸镀型金属磁带。

目前而言，在标准清晰度电视制式中D-5格式的录放质量是最好的；Betacam-SX与DVCPRO50相当，占据主流市场；DVCAM以及DVCPRO25以其低廉的价格正日益受到中小电视台的青睐。