以下是一个角色的初始姿势，其中手，脚，以及上身都可以通过IK和FK来控制。


如下图，角色右手采用的是IK控制，左手采用的是FK控制，

IK和FK有什么区别？简单的说，IK是通过外力来驱使上肢或下肢来实现特定的
动作，具有被动性；而FK则是受角色主观的意志来驱使上肢或下肢以实现特定的动。
作。从专业术语来讲，IK是Invert kinematic（反向运动）的缩写，FK是Forward kinematic（正向运动）的缩写。如果把肩膀比

作Base，把手比作Tip，那IK就是Tip控制Base，
FK就是Base控制Tip。
一般情况，控制上肢采用IK或FK都可以，并且很常用，下肢的话，绝大多数
是采用IK（毕竟腾空旋转踢之类的动作在动画片中比较少），如下如图：


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